1. 조종스틱
조종스틱은 가변저항에 위와같이 스틱(발사나무)를 연결하고,
가변저항 양단에 5V를 인가해주면,
가운데 핀에 걸리는 전압이 가변저항 회전에 따라 바뀌게 된다.
이 때 걸리는 전압을 ATMega128의 ADC 입력으로 연결하고 ADC 입력을 받으면,
스틱이 얼마나 움직였는지를 쉽게 읽어올 수 있다.
이러한 방식으로 하나의 스틱은 차량 운전을(전후, 좌우 ADC 2개 사용)
또 하나는 자동차에 달린 무기를 컨트롤(역시 상하 좌우 ADC 2개) 하였다.
2. 외관
외관은 여자친구가 천사점토를 이용해서 만들어 주셨다^__^
Spec.
processor : ATMega 128
used func. : ADC, PWM, external interrupt
Wheel/Steering : 2 DC Motors
Arm : 2 Servo Motors
발사나무
Switch : Siren
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